NaoSim Linuxis
From Intelligent Materials and Systems Lab
Windowsi versiooni NaoSim tarkvarast on võimalik saada käima ka Linuxis kasutades WINE ühilduvuskihti.
Testkeskkond: Ubuntu 10.10, WINE 1.3.15, NaoSim 1.10.3, Choregraphe 1.10.10
- Installeerida paketid wine ja winetricks
- Kasutades winetricksi lisada WINE'le vcrun2008 (MS Visual C++ libraries)
- Käivitada NaoSim paigaldus
- Selleks, et NaoSim töötaks on vaja registrisse lisada Choregraphe registreerimiskood, see jõab sinna ainult siis kui Choregraphe ise kävitatakse läbi WINE'i ning kood sisestatakse. Windowsi Choregraphe paigaldamine kasutades WINE ei õnnestunud, kuid Windowsi kettal juba olemas olnud versioon käivitus läbi WINE ideaalselt ning lisas vajalikud koodid WINE Windowsi registrisse.
NaoSim peaks sellega olema töökorras, ning kasutatav koos Linuxi Choregraphe versiooniga, samas tuleb jälgida, et NaoSim kävitatakse enne kui Choregraphe kuna viimane blokeerib NaoSim naoqi jaoks vajalikud pordid. Choregraphe saab ühendada käivitatud simulatsiooni kasutades IPd 127.0.0.1 ning vaikeporti 9559.