C++
From Intelligent Materials and Systems Lab
Testkeskkond: Ubuntu 10.04 32 bit (bash shell)
Kompilleerimine
Juhend: http://users.aldebaran-robotics.com/docs/site_en/reddoc/sdk/using_cmake.html
Lisaks on vajalik paigaldada veel paketid build-essential (vajalikud vahendid C/C++ koodi kompilleerimiseks) ning libmpfr1ldbl (täpsete ujukomaarvutuse teek).
kasutaja@Huginn:~$ sudo apt-get install build-essential kasutaja@Huginn:~$ sudo apt-get install libmpfr1ldbl