Simulatsioonitarkvara
From Intelligent Materials and Systems Lab
NAOSim
Tarkvara versioon: 1.10.3
Hea:
- Küllaltki täpne tasakaalu simulatsioon.
- Kaamera
Halb:
- Ei arvestata liigeste jäikust ning mootorite mehaanilist võimekust.
- Ei simuleeri sonareid
Webbots
Tarkvara versioon: PRO 6.3.4 Paigaldusjuhend: http://www.cyberbotics.com/nao/
Hea:
- Kaamera
- Sonarid
- Arvestatakse mootorite võimekusega
Halb:
- Tasakaalumoodul NaoQi versioon 1.10.10 sisuliselt ei tööta. Tegevused, mis NAOSim ja reaalse NAO puhul töötavad viivad siin kukkumiseni (Tai-chi demoplokk Choregraphes). Pärast kukkumist püstitõusmise käivitamine teeb kõhuli asendist liigutusi, mida peaks tegema selili asendist ja vastupidi (üleval ja all on vahetuses).
Viimase probleemi tõttu hetkel kasutuskõlbmatu.