Simulatsioonitarkvara: Difference between revisions
From Intelligent Materials and Systems Lab
Siimsundla (talk | contribs) No edit summary |
Siimsundla (talk | contribs) |
||
| Line 12: | Line 12: | ||
===Webbots=== | ===Webbots=== | ||
Tarkvara versioon: <span style="color:#009000"> PRO 6.3.4 </span> | Tarkvara versioon: <span style="color:#009000"> PRO 6.3.4 </span> | ||
Paigaldusjuhend: | Paigaldusjuhend: http://www.cyberbotics.com/nao/ | ||
Hea: | Hea: | ||
| Line 20: | Line 20: | ||
Halb: | Halb: | ||
* Tasakaalumoodul NaoQi versioon 1.10.10 sisuliselt ei tööta. Tegevused, mis NAOSim ja reaalse NAO puhul töötavad viivad siin kukkumiseni (Tai-chi demoplokk | * Tasakaalumoodul NaoQi versioon 1.10.10 sisuliselt ei tööta. Tegevused, mis NAOSim ja reaalse NAO puhul töötavad viivad siin kukkumiseni (Tai-chi demoplokk Choregraphes). Pärast kukkumist püstitõusmise käivitamine teeb kõhuli asendist liigutusi, mida peaks tegema selili asendist ja vastupidi (üleval ja all on vahetuses). | ||
Viimase probleemi tõttu hetkel kasutuskõlbmatu. | Viimase probleemi tõttu hetkel kasutuskõlbmatu. | ||
Revision as of 16:42, 24 April 2011
NAOSim
Tarkvara versioon: 1.10.3
Hea:
- Küllaltki täpne tasakaalu simulatsioon.
- Kaamera
Halb:
- Ei arvestata liigeste jäikust ning mootorite mehaanilist võimekust.
- Ei simuleeri sonareid
Webbots
Tarkvara versioon: PRO 6.3.4 Paigaldusjuhend: http://www.cyberbotics.com/nao/
Hea:
- Kaamera
- Sonarid
- Arvestatakse mootorite võimekusega
Halb:
- Tasakaalumoodul NaoQi versioon 1.10.10 sisuliselt ei tööta. Tegevused, mis NAOSim ja reaalse NAO puhul töötavad viivad siin kukkumiseni (Tai-chi demoplokk Choregraphes). Pärast kukkumist püstitõusmise käivitamine teeb kõhuli asendist liigutusi, mida peaks tegema selili asendist ja vastupidi (üleval ja all on vahetuses).
Viimase probleemi tõttu hetkel kasutuskõlbmatu.