Simulatsioonitarkvara: Difference between revisions
From Intelligent Materials and Systems Lab
Siimsundla (talk | contribs) (Created page with '===NAOSim=== Hea: Halb: ===Webbots=== Hea: Halb:') |
Siimsundla (talk | contribs) No edit summary |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
===NAOSim=== | ===NAOSim=== | ||
Tarkvara versioon: <span style="color:#009000"> 1.10.3 </span> | |||
Hea: | Hea: | ||
* Küllaltki täpne tasakaalu simulatsioon. | |||
* Kaamera | |||
Halb: | Halb: | ||
* Ei arvestata liigeste jäikust ning mootorite mehaanilist võimekust. | |||
* Ei simuleeri sonareid | |||
===Webbots=== | |||
Tarkvara versioon: <span style="color:#009000"> PRO 6.3.4 </span> | |||
Paigaldusjuhend: [[http://www.cyberbotics.com/nao/]] | |||
Hea: | Hea: | ||
* Kaamera | |||
* Sonarid | |||
* Arvestatakse mootorite võimekusega | |||
Halb: | |||
* Tasakaalumoodul NaoQi versioon 1.10.10 sisuliselt ei tööta. Tegevused, mis NAOSim ja reaalse NAO puhul töötavad viivad siin kukkumiseni (Tai-chi demoplokk Chorgraphes). Pärast kukkumist püstitõusmise käivitamine teeb kõhuli asendist liigutusi, mida peaks tegema selili asendist ja vastupidi (üleval ja all on vahetuses). | |||
Viimase probleemi tõttu hetkel kasutuskõlbmatu. | |||
Revision as of 16:41, 24 April 2011
NAOSim
Tarkvara versioon: 1.10.3
Hea:
- Küllaltki täpne tasakaalu simulatsioon.
- Kaamera
Halb:
- Ei arvestata liigeste jäikust ning mootorite mehaanilist võimekust.
- Ei simuleeri sonareid
Webbots
Tarkvara versioon: PRO 6.3.4 Paigaldusjuhend: [[1]]
Hea:
- Kaamera
- Sonarid
- Arvestatakse mootorite võimekusega
Halb:
- Tasakaalumoodul NaoQi versioon 1.10.10 sisuliselt ei tööta. Tegevused, mis NAOSim ja reaalse NAO puhul töötavad viivad siin kukkumiseni (Tai-chi demoplokk Chorgraphes). Pärast kukkumist püstitõusmise käivitamine teeb kõhuli asendist liigutusi, mida peaks tegema selili asendist ja vastupidi (üleval ja all on vahetuses).
Viimase probleemi tõttu hetkel kasutuskõlbmatu.