Student projects

Bakalauruse ja magistritööd

Siin on mõned bakalauruse ja magistritööd, mide meie uurimisgrupi juures on võimalik teha. Tegemist pole lõpliku nimekirjaga ning head tegijad on alati oodatud huvitavate ideedega. Kõikidest teemadest on võimalik edasi minna kuni PhD kaitsmiseni. Tegijad, kes teevad oma töö hindele A, saavad ka väärilise töötasu. Huvi korral võta ühendust

<?--

Arvutieksperimendid ja materjalide simuleerimine

Riistvaraline kiirendi materjaliteaduslikeks arvutusteks

Töö eesmärgiks on luua riistvaraline ja tarkvaraline prototüüp, mis võimaldab PC platformil kiirendada suuremahulisi arvutusülesandeid materjaliteaduslike eesmärkide lahendamiseks. Töö sisaldab mitmeid erinevaid etappe, mille lahendamine oleks töö ülesandeks. Töö eeldab huvi kas materjaliteaduse või info ja kommunikatsioonitehnoloogia arengute vastu ning programeerimise oskust ning soovi. Edasine tegevus doktorantuuri raames on ülimalt teretulnud. Vajalik on soov ja huvi õppida/töötada väljaspool Eestit nii lühema- kui ka pikema-ajaliselt. vt. ka http://ieeexplore.ieee.org/iel5/10083/32316/01508547.pdf?arnumber=1508547 http://www.drugdiscoverynews.com/index.php?newsarticle=371

Robootika

Inimest jälgiv minirobotite farm

Töö eesmärgiks on luua robotite kooslus, mis suudab järgneda ruumis kõndivale inimesele. Selleks tuleb täiustada olemasolevat robotiplatformi lisamooduli(te)ga. Töö nõuab oskusi elektroonikas ja programmeerimises.

Roboti asukoha määramine ruumis kasutades olemas olevaid Wifi access pointe

Töö eesmärgiks on luua seade, mis suudab määra ta oma asukoha kaugust laialdaselt kasutusel olevast Wifi võrguseadmetest nii et olemasoelvaid võrguseadmeid ei modifitseerita. Kauguse abil on võimlik trangulatsiooni abil määrata seadme asukohta ruumis eeldusel et Wifi accesspointide asukoht on teada. Töö käigus on vaja välja töötada andmeside protokolli põhimõtted, koostaa seade ning realiseerida tarkvaraliselt protokoll ning viia läbi reaalsed testid. Töö sobib bakalaureuse, magistri ning doktoritööks, vastavalt milline alamülesanne ära lahendatakse.

Roboti asukoha määramine ruumis kasutades miniradarit

Töö ülesanne on luua miniradari põhimõtel töötav seade mis suudab määrata kindal objekti kaugust ruumis. Töö eesmärk on määrata liikuva roboti asukoht ruumis kasutades triangulatsiooni meetodit.

Partneritega seotud teemad

Interspectrum Interspectrum arendab ja toodab suhteliselt unikaalseid mobiilseid infrapuna piirkonnas töötavaid interferomeetereid välilaboritele (näiteks toll) Arendatavad sõlmed lähevad kasutusse reaalsetes väikeseeria toodetes.

• Kiire universaalse andmehõive süsteemi välja töötamisel ja täiendamisel. Interspectrum on välja töötanud andmehõive plaadi kiire (2.5 MHz) 24-bitise ana-digi muundi baasil (AD7760). Süsteem tuleb arendada FPGA või ARM protsessori optimaalseks kasutamiseks nii, et see süsteem võimaldaks maksimaalselt ära kasutada kõiki tema võimalusi. Sobib balakaureuse ja magistritöödeks.
• Voice coil type mootori kasutamine ja juhtimine digitaalne juhtmine. Eesmärgiks mootori juures on võimalikult stabiilse kiiruse saamine. Seda ka erinevate kiiruste ja vibrode puhul. Sobib balakaureuse ja magistritöödeks.
• Tarkvara mooduli välja töötamine Interspec softi juurde, mis võimaldaks teha kineetikat - s.t. jälgida

IR spektrite käitumist ajas ja esitada seda 3D kujul.Sobib balakaureuse ja magistritöödeks.

Lihtsalt hulle ideid

Inimest jälgiv minirobotite farm

Töö eesmärgiks on luua robotite kooslus, mis suudab järgneda ruumis kõndivale inimesele. Selleks tuleb täiustada olemasolevat robotiplatformi lisamooduli(te)ga. Töö nõuab oskusi elektroonikas ja programmeerimises. vt. ka http://digi.physic.ut.ee/mypages/robootika/huvitavat/ahhaa/index.php http://www.inl.gov/adaptiverobotics/robotswarm/perimeterformation.shtml http://vision.eng.shu.ac.uk/mediawiki-1.4.10/index.php/I-Swarm

Objekti tuvastav minirobotite farm

Töö eesmärgiks on luua robotite kooslus, mis suudab leida ruumis üles lihtsa objekti, mida enne on neile näidatud. Selleks tuleb täiustada olemasolevat robotiplatformi lisamoodulitega. Töö nõuab oskusi elektroonikas ja programmeerimises. Töö võib sisaldada mitme eri mooduli koostamist, milleks oleks: a: Videotuvastus moodul b: Teavitusmoodul, näiteks ZigBee protokolli abil. c. jne:) Tööd on võimalik teha 2-3 tudengil koostöö korras või realiseerida üksikuid mooduleid. Töö nõuab oskusi elektroonikas ja programmeerimises. Edasine tegevus doktorantuuri raames on ülimalt teretulnud. Vajalik on soov ja huvi õppida/töötada väljaspool Eestit nii lühema kui ka pikema ajaliselt. vt. ka http://digi.physic.ut.ee/mypages/robootika/huvitavat/ahhaa/index.php http://www.inl.gov/adaptiverobotics/robotswarm/perimeterformation.shtml http://vision.eng.shu.ac.uk/mediawiki-1.4.10/index.php/I-Swarm

Asukohatundlik minirobotite farm

Töö eesmärgiks on luua robotite kooslus, kes suudavad määrata üksteise suhtes paiknemist ruumis. Selleks tuleb täiustada olemasolevat robotiplatformi lisamoodulitega. Töö nõuab oskusi elektroonikas ja programmeerimises. Töö võib sisaldada mitme eri mooduli koostamist, mille tegemine võib olla jagatud mitme tudengi vahel. vt. ka http://digi.physic.ut.ee/mypages/robootika/huvitavat/ahhaa/index.php http://www.inl.gov/adaptiverobotics/robotswarm/perimeterformation.shtml http://vision.eng.shu.ac.uk/mediawiki-1.4.10/index.php/I-Swarm

Riistvaraline kiirendi FPGA baasil

Töö eesmärgiks on luua FPGA platformil riistvaraline ja tarkvaraline prototüüp, mis võimaldab PC platformil kiirendada suuremahulisi arvutusülesandeid materjaliteaduslike eesmärkide lahendamiseks. Töö sisaldab mitmeid erinevaid etappe, mille lahendamine oleks töö ülesandeks. Töö eeldab huvi kas materjaliteaduse või info ja kommunikatsioonitehnoloogia arengute vastu ning programeerimise oskust ning soovi. Edasine tegevus doktorantuuri raames on ülimalt teretulnud. Vajalik on soov ja huvi õppida/töötada väljaspool Eestit nii lühema- kui ka pikema-ajaliselt. vt. ka http://ieeexplore.ieee.org/iel5/10083/32316/01508547.pdf?arnumber=1508547 http://www.drugdiscoverynews.com/index.php?newsarticle=371

IPMC elektromehhaanilisi omadusi uuriva seadme juhtimine

Töö eesmärgiks on täiustada eksperimentaalset seadet, mis mõõdab elektroaktiivsete polümeeride elektromehaanilisi omadusi. Materjale kasutatakse kunstlihastena erinevates rakendustes. Töö tulemuseks peab valmima moodul, mis võimaldab seadet juhtuda USB kaudu. vt. ka http://eap.jpl.nasa.gov/ http://www.ims.ut.ee/wiki/index.php/Image:01-06-06IPMCJ6uM66tmine.pdf

Monte Carlo meetodil polümeeri kasvatamise algoritmi paralleliseerimine MPI teegi abil

Töö eesmärgiks on optimeerida paraleellarvutusteks tarkvara, mis võimaldab modifitseeritud Monte Carlo meetodil luua polümeersete materjalide mudeleid edasiseks arvutisimulatsiooniks. Töö käigus tuleb olemasolev algoritmi realisatsioon modifitseerida paraleelarvutuseks MPI teegi abil. Töö eeldab huvi materjaliteaduse vastu ning programeerimise oskust ning soovi. Edasine tegevus doktorantuuri raames on ülimalt teretulnud. Vajalik on soov ja huvi õppida/töötada väljaspool Eestit nii lühema kui ka pikema ajaliselt.

vt. ka http://www-unix.mcs.anl.gov/mpi/mpich2/

Arvutieksperimendid ioonjuhtivate polümeeride uurimiseks Töö eesmärgiks on uurida ioonjuhtivate polümeeride ja polümeersete elektrolüütide omadusi kasutades arvutieksperimenti. Töös saab ja peab kasutada nii kvantkeemia, molekulaardünaamika ja lõplike elementide erinevaid mmeetodeid. Konkreetsed ülesanded sõltuvad tudengi huvidest ja oskustes. Töö eeldab huvi materjaliteaduse vastu ning programeerimise oskust ning soovi. Edasine tegevus doktorantuuri raames on ülimalt teretulnud. Vajalik on soov ja huvi õppida/töötada väljaspool Eestit nii lühema kui ka pikema ajaliselt.

Sensori-anduri töö uurimine ja juhendmaterjali koostamine

Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt parametriseerida robootikas/automaatikas kasutatav sensor/täitur ning tulemuse põhjal koostada protokoll ja metoodika selle kasutamiseks. vt. http://digi.physic.ut.ee/core/index.php?ID=oppetoo/robotex/vahendid/index.html

Elektroaktiivsete polümeeride eksperimentaalne uurimine

Töö eesmärgiks on uurida ja modifitseerida, elektrokaktiivseid polümeerseid materjale, mis on aluseks abil töötavatele kunstlihastele. vt. ka http://eap.jpl.nasa.gov/

Töö eeldab huvi soovi tegeleda polümeersete materjalide ja nende interfeissidega. Edasine tegevus doktorantuuri raames on ülimalt teretulnud. Vajalik on soov ja huvi õppida/töötada väljaspool Eestit nii lühema kui ka pikema ajaliselt.

vanad teemad -->