Vanad teemad
Inimest jälgiv minirobotite farm
Töö eesmärgiks on luua robotite kooslus, mis suudab järgneda ruumis kõndivale inimesele. Selleks tuleb täiustada olemasolevat robotiplatformi lisamooduli(te)ga. Töö nõuab oskusi elektroonikas ja programmeerimises. vt. ka http://digi.physic.ut.ee/mypages/robootika/huvitavat/ahhaa/index.php http://www.inl.gov/adaptiverobotics/robotswarm/perimeterformation.shtml http://vision.eng.shu.ac.uk/mediawiki-1.4.10/index.php/I-Swarm
Objekti tuvastav minirobotite farm
Töö eesmärgiks on luua robotite kooslus, mis suudab leida ruumis üles lihtsa objekti, mida enne on neile näidatud. Selleks tuleb täiustada olemasolevat robotiplatformi lisamoodulitega. Töö nõuab oskusi elektroonikas ja programmeerimises. Töö võib sisaldada mitme eri mooduli koostamist, milleks oleks: a: Videotuvastus moodul b: Teavitusmoodul, näiteks ZigBee protokolli abil. c. jne:) Tööd on võimalik teha 2-3 tudengil koostöö korras või realiseerida üksikuid mooduleid. Töö nõuab oskusi elektroonikas ja programmeerimises. Edasine tegevus doktorantuuri raames on ülimalt teretulnud. Vajalik on soov ja huvi õppida/töötada väljaspool Eestit nii lühema kui ka pikema ajaliselt. vt. ka http://digi.physic.ut.ee/mypages/robootika/huvitavat/ahhaa/index.php http://www.inl.gov/adaptiverobotics/robotswarm/perimeterformation.shtml http://vision.eng.shu.ac.uk/mediawiki-1.4.10/index.php/I-Swarm
Asukohatundlik minirobotite farm
Töö eesmärgiks on luua robotite kooslus, kes suudavad määrata üksteise suhtes paiknemist ruumis. Selleks tuleb täiustada olemasolevat robotiplatformi lisamoodulitega. Töö nõuab oskusi elektroonikas ja programmeerimises. Töö võib sisaldada mitme eri mooduli koostamist, mille tegemine võib olla jagatud mitme tudengi vahel. vt. ka http://digi.physic.ut.ee/mypages/robootika/huvitavat/ahhaa/index.php http://www.inl.gov/adaptiverobotics/robotswarm/perimeterformation.shtml http://vision.eng.shu.ac.uk/mediawiki-1.4.10/index.php/I-Swarm
Riistvaraline kiirendi FPGA baasil
Töö eesmärgiks on luua FPGA platformil riistvaraline ja tarkvaraline prototüüp, mis võimaldab PC platformil kiirendada suuremahulisi arvutusülesandeid materjaliteaduslike eesmärkide lahendamiseks. Töö sisaldab mitmeid erinevaid etappe, mille lahendamine oleks töö ülesandeks. Töö eeldab huvi kas materjaliteaduse või info ja kommunikatsioonitehnoloogia arengute vastu ning programeerimise oskust ning soovi. Edasine tegevus doktorantuuri raames on ülimalt teretulnud. Vajalik on soov ja huvi õppida/töötada väljaspool Eestit nii lühema- kui ka pikema-ajaliselt. vt. ka http://ieeexplore.ieee.org/iel5/10083/32316/01508547.pdf?arnumber=1508547 http://www.drugdiscoverynews.com/index.php?newsarticle=371
IPMC elektromehhaanilisi omadusi uuriva seadme juhtimine
Töö eesmärgiks on täiustada eksperimentaalset seadet, mis mõõdab elektroaktiivsete polümeeride elektromehaanilisi omadusi. Materjale kasutatakse kunstlihastena erinevates rakendustes. Töö tulemuseks peab valmima moodul, mis võimaldab seadet juhtuda USB kaudu. vt. ka http://eap.jpl.nasa.gov/ http://www.ims.ut.ee/wiki/index.php/Image:01-06-06IPMCJ6uM66tmine.pdf
Monte Carlo meetodil polümeeri kasvatamise algoritmi paralleliseerimine MPI teegi abil
Töö eesmärgiks on optimeerida paraleellarvutusteks tarkvara, mis võimaldab modifitseeritud Monte Carlo meetodil luua polümeersete materjalide mudeleid edasiseks arvutisimulatsiooniks. Töö käigus tuleb olemasolev algoritmi realisatsioon modifitseerida paraleelarvutuseks MPI teegi abil. Töö eeldab huvi materjaliteaduse vastu ning programeerimise oskust ning soovi. Edasine tegevus doktorantuuri raames on ülimalt teretulnud. Vajalik on soov ja huvi õppida/töötada väljaspool Eestit nii lühema kui ka pikema ajaliselt.
vt. ka http://www-unix.mcs.anl.gov/mpi/mpich2/
Arvutieksperimendid ioonjuhtivate polümeeride uurimiseks Töö eesmärgiks on uurida ioonjuhtivate polümeeride ja polümeersete elektrolüütide omadusi kasutades arvutieksperimenti. Töös saab ja peab kasutada nii kvantkeemia, molekulaardünaamika ja lõplike elementide erinevaid mmeetodeid. Konkreetsed ülesanded sõltuvad tudengi huvidest ja oskustes. Töö eeldab huvi materjaliteaduse vastu ning programeerimise oskust ning soovi. Edasine tegevus doktorantuuri raames on ülimalt teretulnud. Vajalik on soov ja huvi õppida/töötada väljaspool Eestit nii lühema kui ka pikema ajaliselt.
Sensori-anduri töö uurimine ja juhendmaterjali koostamine
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt parametriseerida robootikas/automaatikas kasutatav sensor/täitur ning tulemuse põhjal koostada protokoll ja metoodika selle kasutamiseks. vt. http://digi.physic.ut.ee/core/index.php?ID=oppetoo/robotex/vahendid/index.html
Elektroaktiivsete polümeeride eksperimentaalne uurimine
Töö eesmärgiks on uurida ja modifitseerida, elektrokaktiivseid polümeerseid materjale, mis on aluseks abil töötavatele kunstlihastele. vt. ka http://eap.jpl.nasa.gov/
Töö eeldab huvi soovi tegeleda polümeersete materjalide ja nende interfeissidega. Edasine tegevus doktorantuuri raames on ülimalt teretulnud. Vajalik on soov ja huvi õppida/töötada väljaspool Eestit nii lühema kui ka pikema ajaliselt.