User:Karl

Karl Kruusamäe

meil: karl.kruusamae (ätt) ut (punkt) ee
telefon: (+372) 737 4823
mobiil: (+372) 5344 9679
skype: karl_kruusamae
Minu profiil Eesti Teadusinfosüsteemis

Videod

• Tartu Ülikooli robotikarja animatsioon (DivX, 40.9 MB) (YouTube)
• Team Helina ja Püha Vaim 4000 (XviD, 21.6 MB) (YouTube)
• Berit Talpsepa robootiline skulptuur "Superheterodüünvastuvõtt" (XviD, 21.7 MB) (YouTube)
• Team Helina ja Püha Vaim 3000 (XviD, 28.6 MB) (YouTube)

Publikatsioonid

• Karl Kruusamäe (2012) Tehislihased: ajamid mikrorobotitele, kuid mitte ainult, Eesti Füüsika Seltsi aastaraamat 2011, XXII aastakäik, 60-72.
• Karl Kruusamäe, Andres Punning, Alvo Aabloo (2012) Electrical Model of a Carbon-Polymer Composite (CPC) Collision Detector, Sensors 12(2), 1950-1966.
• Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Salvatore Graziani, Luigi Fortuna, Margus Kodu, Raivo Jaaniso, Andres Punning, Alvo Aabloo (2011) Electromechanical model for a self-sensing ionic polymer-metal composite actuating device with patterned surface electrodes, Smart Materials and Structures 20(12), 124001 (8 pp).
• Indrek Must, Karl Kruusamäe, Urmas Johanson, Tarmo Tamm, Andres Punning, Alvo Aabloo (2011-2012) Characterisation of electromechanically active polymers using electrochemical impedance spectroscopy, Lecture Notes on Impedance Spectroscopy: Measurement, Modeling and Applications 2, Olfa Kanoun (Ed.), CRC Press / Taylor & Francis Group, pp 113-121
• Karl Kruusamäe, Andres Punning, Alvo Aabloo (2011) Self-sensing properties of carbon-polymer composite (CPC) actuators, Proc. SPIE 7976, 79760Q.
• Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Salvatore Graziani, Luigi Fortuna, Margus Kodu, Raivo Jaaniso, Andres Punning, Alvo Aabloo (2010) Experiments with self-sensing IPMC actuating device, Proc. SPIE 7642, 76420V.
• Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Salvatore Graziani, Andres Punning, Giovanna Di Pasquale, Alvo Aabloo (2010) Self-sensing ionic polymer-metal composite actuating device with patterned surface electrodes, Polymer International 59(3), 300-304.
• Karl Kruusamäe, Andres Punning, Maarja Kruusmaa, Alvo Aabloo (2009) Dynamical variation of the impedances of IPMC, Proc. SPIE 7287, 72870V.

Ettekanded

• Experiments with self-sensing IPMC actuating device. EAPAD XII, San Diego, CA USA (10.03.2010)
• Akadeemiliste tekstide vormistamisest. Arvutitehnika magistriseminar (02.03.2010)
• Musterdatud elektroodidega isetundlik IPMC täitur. Ettekanne TÜ ja TTÜ doktorikooli “Funktsionaalsed materjalid ja tehnoloogiad” esimesel teaduskonverentsil (26.02.2010)
• Ülevaade 2008. aasta suvel ilmunud IPMC-teemalistest teadusartiklitest. IMS Lab seminar (18.09.2008)
• Magistritöö eelkaitsmine. IMS Lab seminar (12.05.2008)
• Ettekanne isetundliku IPMC aktuaatori kohta. IMS Lab seminar (05.02.2008)

Magistritöö

2008-05-27 Ametlik PDF
 word2007: Lae alla DOCX