Arvutitehnika bakalaureuseõppekava, arvutitehnika magistriõppekava, arvutitehnika ja robootika magistriõpekava kaitsmiste ajakava














Time schdule for thesis defenses of Computer Engineering (BSc, MSc) and Robotics and Computer Engineering (MSc) curricula




























asukoht/location: Physicum-A106









zoom: https://ut-ee.zoom.us/j/94875561625?pwd=U2thQjV5Q0x3OVlYL0cvWENaOEZodz09


ID: 948 7556 1625











pwd: atrce
























03.06.2024
Vahemikus 08:00-09:00 on võimalik oma ettekandeid testida, kontrollida ja vajadusel lokaalsesse arvutisse valmis seada


Between 08:00AM and 09:00AM it is possible to test, check and, if necessary, install your presentations on a local computer














Nimi/Name Aeg/Time Kraad/Degree Pealkiri/Title Lisad Juhendaja(d)/Supervisor(s) Retsensent/Reviewer


09:00
Kaitsmispäeva sissejuhatus/Introduction to the defences
Knuth Helekivi 09:15 BSc Avaldamispiirang kuni 20.05.2029: USB-C laadimisvõimekusega akuhaldussüsteemi loomine Krattworks ISR Ghost Dragon 1.6 mehitamata õhusõiduki jaoks
Jaanus Kalde Mihkel Pajusalu
Marcus-Oliver Jaaniste 09:45 BSc LoRa’l põhinev kaugjuhtimis- ja kontrollisüsteem taimekasvatuses Lisad Jaanus Kalde, Heiki Kasemägi Mihkel Pajusalu
Kert Karsna 10:15 BSc Battle for Success – hübriid-ajaveetmise ja strateegia mobiilimäng Lisad Daniel Nael Mark Muhhin
Johannes Voldemar Langsepp 10:45 BSc Pikseon – Procedural Dungeon Crawler Lisad Daniel Nael Karl-Erik Saks
Markus Marandi 11:15 BSc Machine Learning Framework for Classification of Potential Hereditary Cancers Lisad Villem Pata Barbara Gravel
Nikita Naumov 11:45 BSc Visualizing the Actual Job Resource Consumption in HPC Clusters Lisad Sander Kuusemets Artjom Lind
Lõuna/Lunch
12:15










Argo Aljand 13:15 BSc Avaldamispiirang kuni 20.05.2027: Mikroskoobi klaaside puhastamise roboti disainimine ja konstrueerimine
Tõnis Laasfeld Sandra Schumann
Kaarel Kõomägi 13:45 BSc Peltier’ elemendi juhtimine alalisvoolumootori draiveriga Lisad Andres Punning Alvo Aabloo
Joel Jaemaa 14:15 BSc E-paberil korduvkasutatava #(hashtag) sildi loomine Lisad Mariana Kukk, Alvo Aabloo Andres Punning
Triinu Tollimägi 14:45 BSc Arvutitehnika praktikumivahendite kasutamine arvutitehnika turunduses
Mariana Kukk, Heiki Kasemägi Andres Vaher
Tormi Teedemaa 15:15 BSc Raspberry Pi 5 testimine ja õppematerjalide uuendamine Lisad Alo Peets Renno Raudmäe
Komisjoni koosolek/Committee session 15:45 Kinnine/Closed


















































04.06.2024
Vahemikus 08:00-09:00 on võimalik oma ettekandeid testida, kontrollida ja vajadusel lokaalsesse arvutisse valmis seada


Between 08:00AM and 09:00AM it is possible to test, check and, if necessary, install your presentations on a local computer














Nimi/Name Aeg/Time Kraad/Degree Pealkiri/Title Lisad Juhendaja(d)/Supervisor(s) Retsensent/Reviewer


09:00
Kaitsmispäeva sissejuhatus/Introduction to the defences
Uku Ilves 09:15 BSc Towards Large-Scale Automated Mission Planning for Robotic Lunar Operations - Early Prototyping Lisad Rando Avarmaa, Quazi Saimoon Islam, Hans Teras Robert Valner
Sven-Ervin Paap 09:45 BSc ROS2 draiver õpperobotile Robotont Lisad Veiko Vunder Rando Avarmaa
Kristjan Madis Kask 10:15 BSc Käe mehaanika disain sotsiaalsele humanoidrobotile SemuBot Lisad Karl Kruusamäe Marten Madissoo
Kaur Kullamäe 10:45 BSc Elektroonikalahendus ja püsivara robotkäe juhtimiseks sotsiaalsel humanoidrobotil SemuBot
Karl Kruusamäe Tarvi Tepandi
Artur Eksi 11:15 BSc Development of a Prototype Flight Computer for Kuupkulgur Lisad Tarvi Tepandi, Ric Dengel Veiko Vunder
Andres Sakk 11:45 BSc Avatud robotplatvormi Robotont 3 kasutajaliidese väljatöötamine Lisad Veiko Vunder Tarvi Tepandi
Lõuna/Lunch
12:15










Leonid Tšigrinski 13:15 BSc Õpperoboti Robotont püsivara arhitektuuri uuendamine Lisad Veiko Vunder Joosep Kivastik
Robert Valge 13:45 BSc Toitepinge ja tarbevoolu monitoorimine ning toitehalduse püsivara loomine õpperobotil Robotont Lisad Veiko Vunder Sten Salumets
Raimo Köidam 14:15 BSc Valguslahenduse tarkvara väljatöötamine õpperobotile Robotont Lisad Veiko Vunder Sten Salumets
Karl Sander Vinkel 14:45 BSc Laadimisjaama ja transportkesta väljatöötamine õpperobotile Robotont Lisad Veiko Vunder, Renno Raudmäe Tormi Lillerand
Märten Josh Peedimaa 15:15 BSc Rhea: An Open-Source Table Tennis Ball Launcher Robot for Multiball Training Lisad Eva Mõtshärg, Meelis Pihlap Kaspars Laizans
Komisjoni koosolek/Committee session 15:45 Kinnine/Closed


















































05.06.2024
Vahemikus 08:00-09:00 on võimalik oma ettekandeid testida, kontrollida ja vajadusel lokaalsesse arvutisse valmis seada


Between 08:00AM and 09:00AM it is possible to test, check and, if necessary, install your presentations on a local computer














Nimi/Name Aeg/Time Tüüp/Type Pealkiri/Title Lisad Juhendaja(d)/Supervisor(s) Retsensent/Reviewer


09:00
Kaitsmispäeva sissejuhatus/Introduction to the defences
Naghma Afreen - 09:15 MSc Optimal Agent Positioning for Dynamic Event Monitoring and Analysis
Aditya Savio Paul A G M Zaman
Lilou Gras 09:50 MSc Exploring Smartphone-Based Reinforcement Learning Control for Educational Robotics: Implementation on OpenBot Appendix Naveed Muhammad Ardi Tampuu
Ali Maharramov 10:25 MSc Asymmetric Deep Multi-Task Learning Appendix Tambet Matiisen Ardi Tampuu
Anish Shrestha 11:00 MSc Physical A*: Graph-Based Search Algorithm for Robot Navigation On-the-Go Appendix Tambet Matiisen Karl Kruusmäe
Robert Allik 11:35 MSc Validation of NoMaD as a Global Planner for Mobile Robots Appendix Arun Kumar Singh, Karl Kruusamäe Tambet Matiisen
Lõuna/Lunch
12:10 MSc



Melis Dogan 13:10 MSc Integration of a High Speed Communications System into ESTCube-2 Appendix Kristo Allaje, Viljo Allik, Tõnis Eenmäe Erik Amor
Aleksandrs Kozjutinskis 13:45 MSc Multi-Vehicle Path Planning Using Shared Data Appendix Kallol Roy Roshni Chakraborty
Komisjoni koosolek/Committee session 14:20 Kinnine/Closed




































Viimati muudetud/Last changed: Sun Jun 2 14:51:30 EEST 2024