NAO - Revision history

Siimsundla: /* Operatsioonisüsteemide tugi */

2011-04-24T16:57:02Z

Operatsioonisüsteemide tugi

← Older revision		Revision as of 19:57, 24 April 2011
Line 70:		Line 70:
	\| [[NaoSim Linuxis\| Paigaldatav]]		\| [[NaoSim Linuxis\| Paigaldatav]]
	\| [[NaoSim Linuxis\| Paigaldatav]]		\| [[NaoSim Linuxis\| Paigaldatav]]
			\|-
			! Webots
			\| Töötab
			\| Töötab
			\| Töötab
			\| Töötab
	\|}		\|}

Siimsundla: /* Arendus */

2011-04-24T13:22:15Z

Arendus

← Older revision		Revision as of 16:22, 24 April 2011
Line 28:		Line 28:

	[[C++\| Programmeerimine: C++]]		[[C++\| Programmeerimine: C++]]

			[[Simulatsioonitarkvara\| Simulatsioonitarkvara]]

	====Operatsioonisüsteemide tugi====		====Operatsioonisüsteemide tugi====
Line 74:		Line 76:
	<nowiki>** Koodi kompilleerimine võõrale platvormile (NAOle).</nowiki>		<nowiki>** Koodi kompilleerimine võõrale platvormile (NAOle).</nowiki>

	'Ei tööta' on tabelis suhteline termin, mis tähendab, et antud platvormil ei õnnestunud funktsionaalsust tööle saada, kui see võib siiski võimalik olla. Operatsioonisüsteemi valikul arendamiseks tuleks lähtuda vajadustest, kui lähenemine on visuaalsete vahenditega ning lisaks üksikud skriptid, siis sobivad ka Windowsi süsteemid. Uute moodulite loomiseks vajalikku C++ koodi saab aga hetkel kompilleerida ainult Linuxis ning ka siin tuleks vältida 64 bitiste distributsioonide kasutamist. NAO enda juhtsüsteemiks on 32 bitine Linux AMD Genode platvormil.		'Ei tööta' on tabelis suhteline termin, mis tähendab, et antud platvormil ei õnnestunud funktsionaalsust tööle saada, kui see võib siiski võimalik olla. Operatsioonisüsteemi valikul arendamiseks tuleks lähtuda vajadustest, kui lähenemine on visuaalsete vahenditega ning lisaks üksikud skriptid, siis sobivad ka Windowsi süsteemid. Uute moodulite loomiseks vajalikku C++ koodi saab aga hetkel kompilleerida ainult Linuxis ning ka siin tuleks vältida 64 bitiste distributsioonide kasutamist. NAO enda juhtsüsteemiks on 32 bitine Linux AMD Genode platvormil.

	===Tähelepanekuid===		===Tähelepanekuid===

Siimsundla at 17:42, 28 March 2011

2011-03-28T17:42:14Z

← Older revision		Revision as of 20:42, 28 March 2011
Line 111:		Line 111:
	* E-mail - Choregraphes. Võimaldab suvalisest mailiserveri kontost kirju vastu võtta ning saata.		* E-mail - Choregraphes. Võimaldab suvalisest mailiserveri kontost kirju vastu võtta ning saata.
	* Internet - ?		* Internet - ?

			==Ülesandeid==
			*[[NAO: Pea peal seismine\| Pea peal seismine]]

	==Jooksvad probleemid==		==Jooksvad probleemid==

Siimsundla at 18:39, 21 March 2011

2011-03-21T18:39:05Z

← Older revision		Revision as of 21:39, 21 March 2011
Line 66:		Line 66:
	\| Töötab		\| Töötab
	\| Töötab		\| Töötab
	\| ~~Ei toetata~~		\| [[NaoSim Linuxis\| Paigaldatav]]
	\| ~~Ei toetata~~		\| [[NaoSim Linuxis\| Paigaldatav]]
	\|}		\|}

Siimsundla: /* Võimalused ja piirangud */

2011-03-14T19:59:42Z

Võimalused ja piirangud

← Older revision		Revision as of 22:59, 14 March 2011
Line 96:		Line 96:
	===Kommunikatsioon===		===Kommunikatsioon===

	'''Bluetooth'''		'''Bluetooth''' (Riistvara pole veel saadaval)
	* Võimaldab tuvastada bluetoothiga seadmeid, kuid ühendust luua saab ainult Aldebaran Bluetooth boardiga. Kasutamiseks on vaja sisestada Bluetooth key NAO peas olevasse USB pessa.		* Võimaldab tuvastada bluetoothiga seadmeid, kuid ühendust luua saab ainult eraldi saadaval oleva Aldebaran Bluetooth boardiga. Kasutamiseks on vaja sisestada Bluetooth key NAO peas olevasse USB pessa.
	* Kasutusalad: Boardiga saab kontrollida muud elektroonikat (digitaalsed, PWM, servo, mootorite kontrollimise väljundid). Väliste sensorite ühendamine, NAO kontrolli all olevad lisaseadmed.		* Kasutusalad: Boardiga saab kontrollida muud elektroonikat (digitaalsed, PWM, servo, mootorite kontrollimise väljundid). Väliste sensorite ühendamine, NAO kontrolli all olevad lisaseadmed.
	~~''Riistvara pole veel saadaval''~~
	http://robocup.aldebaran-robotics.com/docs/site_en/reddoc/bluetooth/bluetooth.html		http://robocup.aldebaran-robotics.com/docs/site_en/reddoc/bluetooth/bluetooth.html

	'''Infrapuna'''		'''Infrapuna'''
	* Andmevahetus otsenähtavusel. Eelseadistatav veebikeskkonna vahendusel.		* Andmevahetus otsenähtavusel. Eelseadistatav veebikeskkonna vahendusel. Soovituslik kasutuspiirkond ligikaudu 15cm NAO silmadest.
	* Kasutusalad: Kahe NAO andmevahetus, IR suhtlust kasutavate seadmete kontrollimine, käskude vastuvõtmine IR puldi kaudu.		* Kasutusalad: Kahe NAO andmevahetus, IR suhtlust kasutavate seadmete kontrollimine, käskude vastuvõtmine IR puldi kaudu.
	http://robocup.aldebaran-robotics.com/docs/site_en/reddoc/infrared/purpose_description.html		http://robocup.aldebaran-robotics.com/docs/site_en/reddoc/infrared/purpose_description.html

			'''WiFi'''
			* Ühendada NAO(d), arvutid samasse kohtvõrku. Suhtlus üle SOAP liidese (kasutajale koodis nähtamatu).
			* Kasutusalad: Mitme NAO või arvuti omavaheline moodulites deklareeritud meetodite väljakutsumine. Infovahetus, käsud. Lokaalsel arvutil simuleeritud NAO ning reaalse roboti suhtlus (sellisel juhul saab ka robot arvutist meetodeid välja kutsuda). Arvutiga NAO kontrollimine, väline andmetöötlus.
			* E-mail - Choregraphes. Võimaldab suvalisest mailiserveri kontost kirju vastu võtta ning saata.
			* Internet - ?

	==Jooksvad probleemid==		==Jooksvad probleemid==

Siimsundla: /* Võimalused ja piirangud */

2011-03-14T19:36:02Z

Võimalused ja piirangud

← Older revision		Revision as of 22:36, 14 March 2011
Line 96:		Line 96:
	===Kommunikatsioon===		===Kommunikatsioon===

	'''Bluetooth''' -		'''Bluetooth'''
	* Võimaldab tuvastada bluetoothiga seadmeid, kuid ühendust luua saab ainult Aldebaran Bluetooth boardiga. Kasutamiseks on vaja sisestada Bluetooth key NAO peas olevasse USB pessa.		* Võimaldab tuvastada bluetoothiga seadmeid, kuid ühendust luua saab ainult Aldebaran Bluetooth boardiga. Kasutamiseks on vaja sisestada Bluetooth key NAO peas olevasse USB pessa.
	* Kasutusalad: Boardiga saab kontrollida muud elektroonikat (digitaalsed, PWM, servo, mootorite kontrollimise väljundid). Väliste sensorite ühendamine, NAO kontrolli all olevad lisaseadmed.		* Kasutusalad: Boardiga saab kontrollida muud elektroonikat (digitaalsed, PWM, servo, mootorite kontrollimise väljundid). Väliste sensorite ühendamine, NAO kontrolli all olevad lisaseadmed.
			''Riistvara pole veel saadaval''
	http://robocup.aldebaran-robotics.com/docs/site_en/reddoc/bluetooth/bluetooth.html		http://robocup.aldebaran-robotics.com/docs/site_en/reddoc/bluetooth/bluetooth.html

Siimsundla: /* Võimalused ja piirangud */

2011-03-14T19:34:13Z

Võimalused ja piirangud

← Older revision		Revision as of 22:34, 14 March 2011
Line 96:		Line 96:
	===Kommunikatsioon===		===Kommunikatsioon===

			'''Bluetooth''' -
			* Võimaldab tuvastada bluetoothiga seadmeid, kuid ühendust luua saab ainult Aldebaran Bluetooth boardiga. Kasutamiseks on vaja sisestada Bluetooth key NAO peas olevasse USB pessa.
			* Kasutusalad: Boardiga saab kontrollida muud elektroonikat (digitaalsed, PWM, servo, mootorite kontrollimise väljundid). Väliste sensorite ühendamine, NAO kontrolli all olevad lisaseadmed.
			http://robocup.aldebaran-robotics.com/docs/site_en/reddoc/bluetooth/bluetooth.html

			'''Infrapuna'''
			* Andmevahetus otsenähtavusel. Eelseadistatav veebikeskkonna vahendusel.
			* Kasutusalad: Kahe NAO andmevahetus, IR suhtlust kasutavate seadmete kontrollimine, käskude vastuvõtmine IR puldi kaudu.
			http://robocup.aldebaran-robotics.com/docs/site_en/reddoc/infrared/purpose_description.html

	==Jooksvad probleemid==		==Jooksvad probleemid==

Siimsundla at 19:12, 14 March 2011

2011-03-14T19:12:19Z

← Older revision		Revision as of 22:12, 14 March 2011
Line 91:		Line 91:

	*'''Aku''' - Madalast aku seisust annab märku NAO kõhul olev nupp, mis hakkab aeglaselt punase valgusega vilkuma. Kriitiliselt tühjast akust annab NAO märku ka verbaalselt (öeldes "Energy"), siis selle peale ei ole mõistlik lootma jääda. Reaalses katsetuses enne kõndimise programmi alustamist oli aku tuvastatud täituvus hea (kui kõhul olevat nuppu 2 sekundit vajutada ütleb NAO peale IP ka oma aku seisu, mis oli siin "My battery is strong"), kuid eelnevalt ei olnud aku täielikult laetud vaid adapter oli vahetult enne korraks ühendatud. Sellises olukorras paar minutit peale programmi algust hakkas punane indikaator vilkuma ja kõdimine lõppes kukkumisega (NAO on disainitud oma keha kõrguselt kukkumist üle elama, mille järel käivitatakse kõndimise programmis püsti tõusmise algoritm), põhjuseks liikumisele eluliselt tähtsate mootorite ebapiisav vool. Alles natuke aega pärast püstisaamise üritust tuli sõnaline hoiatus ning automaatne süsteemi shutdown, mistõttu tuleks '''NAO tegevuste puhul alati jälgida aku indikaatorit kõhul''' ning alati '''enne kasutamist viia läbi võimalikult täielik laadimine'''.		*'''Aku''' - Madalast aku seisust annab märku NAO kõhul olev nupp, mis hakkab aeglaselt punase valgusega vilkuma. Kriitiliselt tühjast akust annab NAO märku ka verbaalselt (öeldes "Energy"), siis selle peale ei ole mõistlik lootma jääda. Reaalses katsetuses enne kõndimise programmi alustamist oli aku tuvastatud täituvus hea (kui kõhul olevat nuppu 2 sekundit vajutada ütleb NAO peale IP ka oma aku seisu, mis oli siin "My battery is strong"), kuid eelnevalt ei olnud aku täielikult laetud vaid adapter oli vahetult enne korraks ühendatud. Sellises olukorras paar minutit peale programmi algust hakkas punane indikaator vilkuma ja kõdimine lõppes kukkumisega (NAO on disainitud oma keha kõrguselt kukkumist üle elama, mille järel käivitatakse kõndimise programmis püsti tõusmise algoritm), põhjuseks liikumisele eluliselt tähtsate mootorite ebapiisav vool. Alles natuke aega pärast püstisaamise üritust tuli sõnaline hoiatus ning automaatne süsteemi shutdown, mistõttu tuleks '''NAO tegevuste puhul alati jälgida aku indikaatorit kõhul''' ning alati '''enne kasutamist viia läbi võimalikult täielik laadimine'''.

			==Võimalused ja piirangud==

			===Kommunikatsioon===


	==Jooksvad probleemid==		==Jooksvad probleemid==

Siimsundla at 19:05, 14 March 2011

2011-03-14T19:05:23Z

← Older revision		Revision as of 22:05, 14 March 2011
Line 46:		Line 46:
	\|-		\|-
	! Python		! Python
	\| ~~Paligaldatav~~, töötab		\| Paigaldatav, töötab
	\| ~~Paligaldatav~~, töötab		\| Paigaldatav, töötab
	\| Töötab		\| Töötab
	\| Töötab		\| Töötab

Siimsundla at 19:04, 14 March 2011

2011-03-14T19:04:35Z

← Older revision		Revision as of 22:04, 14 March 2011
Line 62:		Line 62:
	\| Töötab		\| Töötab
	\| Ei tööta		\| Ei tööta
			\|-
			! NaoSim
			\| Töötab
			\| Töötab
			\| Ei toetata
			\| Ei toetata
	\|}		\|}